Page 42 - 网络电信2021年4月刊下
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跨城市区域合作方面，2019年9月，上海、江苏、浙江、安 害的施加者和被伤害者，需要车联网技术帮助减少交通事故；
徽出台了跨省市的《长江三角洲区域智能网联汽车道路测试互 2.结合智能交通和智慧物流，实现人、车、货的智能管理，通
认合作协议》；北京与天津、河北共同签署《京津冀区域智能 过车联网技术选择最佳运行路线，提升运输效率，降低能耗；
网联汽车道路测试互认合作协议》；在2019世界智能网联大会 3.中国有1400万辆中远途运输以及城际运输货运卡车，和近
期间，16家测试区（场）共同签署《智能网联汽车测试示范区 3000万辆主要活跃在城市内运输、快递外卖配送场景的面包
（场）共享互认倡议》；2020年7月，国务院办公厅发布《关于 车、三轮车以及两轮的电动车、摩托车，其中人力和燃油成本
进一步优化营商环境更好服务市场主体的实施意见》，指出统 占比重，可以通过车联网技术减少运营成本；4.通过车联网技
一智能网联汽车自动驾驶功能测试标准，推动实现封闭场地测 术提升商用车舒适性，提供娱乐活动，帮助司机减轻疲劳。
试结果全国通用互认。2021年，跨城市智能网联汽车产业发展
的合作力度将进一步加强，开放的态度和政策是达成这一目标 七、车联网赋能智能交通实现深度融合创
的前提条件。 新，“融合”是关键
车联网赋能智能交通，在微观、中观和宏观三个层面进行
六、车联网赋能自动驾驶典型场景落地， 深度融合创新。
“商用车”是关键 在ITS微观层面，车联网能够将车辆行驶的环境信息、附近
车联网赋能自动驾驶主要体现在载人和载货两大领域。在 的交通运行情况、周边的交通事件信息及时传送给车辆，从而
城市载人场景下，包括Robo-Taxi、Robo-Bus、最后一公里自动 使得车辆能够做到及时感知、快速合理决策，极大提高车辆行
接驳、自动巡游等是自动驾驶的典型场景。在载货场景下，包 驶安全性，并提升出行效率。
括干线物流、支线物流、末端物流、封闭园区（矿区、港口、 微观主要包括车端信息和路端信息。车载OBU能实时上传位
机场、旅游景点、学校等）物流是自动驾驶的典型场景。 置数据、车辆数据等，为交通微观数据采集提供更加可靠的数
车联网将和车本身更深入结合，主要体现在：1.车联网业 据来源，并为智能交通领域的交通路况、交通流预测提供更加
务和车辆CAN总线信息融合。例如，车辆打紧急双闪信息，可 可靠数据源。路端在城市交叉路口、高速公路隧道等典型场景
以通过CAN总线给到车载终端OBU，和其他车辆之间实现信息交 进行智慧化部署，从而可以将环境信息（各类交通标识标牌、
互。2.车联网业务作为辅助驾驶和自动驾驶的输入源之一，与 信号灯、停车场车位信息等）、微观交通运行情况、附近的交
车辆多传感器融合的输入源一起，供自动驾驶车辆决策和控制 通事件（交通事故、故障车辆、道路施工、路面抛洒物、临时
使用。例如，红绿灯信号机信息通过RSU推送给车载终端OBU， 占道等）及时通过V2X 下发给车辆。
可以作为自动驾驶重要的输入源之一，和车辆摄像头识别的红 在ITS中观层面，由于可以及时获取大量联网数据，并通过
绿灯信息进行融合决策，供自动驾驶车辆控制使用。 V2X区域平台支撑，车辆本身及交通管理部门都可以获得及时的
对于单车智能自动驾驶来说，车联网可以从多方位赋能： 区域交通态势信息。结合交通态势分析判断，再与传统的集成
1.红绿灯信息推送；2.超视距信息推送；3.鬼探头等典型场景 化ITS控制手段结合，可以更加有效的进行区域交通调度，提升
应对；4.提供安全冗余；5.降低单车智能成本等。 区域交通效率。例如车联网与交通信号控制系统打通，能够实
商用车会优先采用车联网技术，主要解决四个层面的问 现红绿灯信息推送、车速建议、交通信号自适应调整、车流诱
题：安全问题、效率问题、成本问题、舒适问题。1.全球每年 导、特种车辆优先通行、高速多匝道合流管控等功能。
有约125万人死于交通事故，商用车由于其自身特点，是重大伤 在ITS宏观（城市或者大区）层面，随着道路智慧化改造逐
车用通信系统第二阶段应用场景
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