Page 29 - 网络电信2024年3月刊
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光 通 信
图1 岸边6G基站+无人机的通信方案示意图
将能够提供连续广域覆盖的6G基站作为地面基地，使得安 以减少无人机对能量的消耗。潜航器上浮期间的具体工作流程
装了6G UE（用户终端）的无人机能够更容易找到与地面基地之 如下：
间的直接通信链路，从而由无人机作为桥梁，潜航器与水面上 a）潜航器通过激光D2D通信链路告知无人机已开始上浮。
的基地之间将始终保持不间断的实时信息传输。 b）潜航器一旦从水下浮上水面，将尝试接入6G基站。
基于6G基站的协助，可以更加适时和快速地建立潜航器与 c）若潜航器可直接接入6G基站，则潜航器断开与无人机之
无人机之间的D2D通信链路。 间的激光D2D通信链路，6G基站通知无人机飞回降落点。若潜航
在潜航器下潜期间，无人机通过与潜航器的6G D2D连接， 器不能直接接入6G基站，潜航器与无人机之间建立6G D2D通信
辅助潜航器与无人机尽快建立起稳定的蓝绿激光通信连接，从 链路，然后断开与无人机之间的激光D2D通信链路。潜航器继续
而始终让潜航器和6G基站处于不间断的双向实时通信状态，以 尝试接入6G基站直至成功，然后断开与无人机之间的6G D2D通
确保潜航器的安全。潜航器下潜期间的具体工作流程如下： 信链路，6G基站通知无人机飞回降落点。
a）潜航器向6G基站发送包含潜航器位置信息的下潜指示信 当然，如果对于传输速率和时延要求不高的话，本方案中
息，暂停下潜。 的6G基站及6G UE也可以用5G基站及5G UE来代替。
b)6G基站通知无人机飞向潜航器所在的目标水域上方的空 2.2 卫星直联
域。 基于卫星直联的通信方案如图2所示。卫星直联方案的全称
c）当无人机到达目标水域上方的空域后，与潜航器建立6G 是：基于卫星星载蓝绿激光收发器的方案。该方案的主要原理
D2D通信链路。 是：GEO（地球同步轨道卫星）和LEO（低地球轨道卫星）通过
d)6G D2D通信链路能确保潜航器不间断地与地面的双向实 星间互联共同组成了天基网络。低地球轨道卫星LEO-1安装了蓝
时通信，帮助无人机与潜航器之间更便捷高效地建立激光D2D通 绿激光收发器和6G无线信号收发模块，作为地面信关站与潜航
信链路。 器之间的中继节点建立起通信连接。
e）潜航器断开与无人机的6G D2D通信链路，并继续下潜。 其中，地面信关站通过下行链路获取LEO-1卫星节点的状态
f）潜航器在水下潜航时通过激光D2D通信链路与无人机保 信息，通过上行链路将潜航器上的用户终端请求响应先发送给
持双向实时通信。 LEO-1卫星节点，再由LEO-1卫星节点通过蓝绿激光链路转发给
在潜航器上浮期间，无人机通过与6G基站的6G D2D连接， 潜航器上的用户终端，并响应用户终端的请求。该链路建立时
尽快让潜航器和6G基站建立起稳定的双向直接实时通信状态， 也需要进行激光对准等细节操作，此处不再赘述。
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