Page 33 - 网络电信2022年2月刊

图4 实验结果

大。翻滚角。车辆上坡等情况会造成的读写器与RetroSign 之 号处理机制，实现了利用密集脉冲阵列感知、采集并重构视觉
间存在翻滚角。图4（d）指出，我们的系统可以容忍±18的翻 信息。仿生脉冲视觉有望成为未来光标签系统接收反射光信号
滚角。相对于偏航角来说，通信距离对翻滚角造成的影响并没 的接收器，通过将光信号进行以脉冲的形式接收并进行信号处
有特别明显。 理（有望与新兴的脉冲神经网络技术自然结合），建立起高速
天气状况。我们在不同的天气状况下进行了实验。尽管直 高动态范围逆反射链路，如图5所示：
觉上我们容易认为多云和夜间系统表现会更好，而雨水和阳光
则会极大削弱系统的通信表现。但图4（e）的结果显示，即使
图5 基于脉冲视觉的光标签系统框图
在晴天、雨天和雨夜，系统仍然能够分别实现长达60m、62m和
69m的通信。
阳光入射角。由于阳光会提升底噪，增加误码率，我们进
一步研究其入射角的影响。图4（f）显示了几个特点。其一，
小的入射角（即阳光接近直射读写器）会导致读写器无法工
作；其二，上行速率越高越容易受到阳光入射的影响。

三、未来光标签技术发展
1.新型读写器
（1）基于光学成像的空间分集动态感知通信一体化
可见光信号的方向性是其相比于射频信号最重要的独特
优势，基于方向性的空间分集技术为极多光标签、读写器情境
（即现实中拥挤的车路协同场景）下无互相干扰的并发通信带 （3）基于激光的高定向长距离低功耗载波
来了可能。利用摄像机等具有光学成像能力的设备作为读写器 自由空间光通信是指以激光作为载波，大气作为传输介质
的接收端，可以实现空间分集的并发光标签读写。此外，光学 的光通信技术，其功耗、通信距离、传输带宽等方面的表现强
成像信息还可以与计算机视觉领域的研究进展相结合，在接收 于基于LED的可见光通信。强指向性是激光作为通信介质的重
逆反射信道通信信息的同时，从视觉信息中获得道路环境感知 要特性，对于提升大气信道中的通信距离，降低功耗有着重要
信息，实现车辆与路牌的定位与追踪，进而成为光学感知通信 的意义。而激光作为光标签逆反射调制的载波，同样可以大幅
一体化技术的基础。 提升光标签反射链路的通信距离，支持更加复杂的车路协同应
（2）基于脉冲视觉的超高速自由动态范围读写 用。此外，由于激光的指向性，激光通信还可以与测距、测角
脉冲视觉是一种近年来新兴的计算机视觉模型，具备高时 技术相结合，实现三维空间精确车辆定位与追踪。
间分辨率、高动态范围等优势。与传统的以帧为单位的视觉系 （4）基于可变透镜（组）的光学天线波束成形
统不同，脉冲视觉参考了灵长类动物视网膜中心凹的结构和信

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