Page 39 - 网络电信2022年5月刊
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图1 水下无线通信与水下探测 信速率达到kb/s 量级。因此,目前水面船只对潜艇或者潜艇与
潜艇之间的通信,大多配备各型声纳装备进行通信。水声通信
的优点是不受海水深度限制,水下声源以球面波或柱面波方式
向远处传输,使得潜艇或其他水下装备在接收水声信号时可以
不必上浮至海面,避免被敌方侦查到。此外,水声通信技术也
是目前实现水下目标间无线通信最成熟的技术。
水声信道时变、空变性强所带来的强干扰问题,噪声高,
多途干扰严重,需采用有效的多普勒补偿措施,确保低误码
率,提高传输速率和通信距离。水声通信带宽窄、速率低、易
于暴露。而且由于声波在水中的衰减是和声波频率的平方成正
比,当水声信号的频率为10 MHz 时,水声波信号的衰减会达到
30dB/m。因此,水声通信适合较低频率,因为带宽较小,传输
速率非常低,没办法传送影像等大量数据。另外,声波在水中
二、水下无线通信的方式 传输速度慢,导致信号传输延迟大。同时,海洋背景噪声大也
目前,水下无线通信主要利用无线电波、声波、特殊波长 导致声波在海洋中传输的信号相对于噪声比率较小,也无法使
的光等三种方式作为信息载体进行无线通信。 用高阶调变解调技术来进一步提升传输速率。因此,水声通信
1. 低频无线电波通信 无法满足传感器网络与水下探测应用中普遍采用的视频、音频
无线电波是陆上、空中、海上等平台间的主要通信手段, 等信号的实时传输需求;另外,水声通信系统设备昂贵、体积
相对于陆上通信而言,在水中与在空气中传播有很大的不同。 大、功耗大,也无法满足水下通信系统对小体积、低功耗以及
电磁波在海水中衰减极其严重,是水下通信面临的天然障碍。 低成本的需求。
海水对无线电波有非常强的屏蔽作用,水下信息传输由于受海 3. 水下光通信
水的影响,绝大多数无线电波都被屏蔽。海水信道不利于无线 利用光波实现通信,一是要将传输的信息利用调制技术
电波传输,主要是因为水下与空气中的电导率和介电常数不 加载到光波上;二是要给光波足够的发射功率,以便光波在传
同,因此传播特性也不一样。当无线电波从空气进入海水中 输信道中向前传播;三是要将光波接收下来,进而解调出所需
时,电场的水平分量远大于垂直分量,但电场方向基本是水平 信息。水下光通信利用激光或可见光作为载波来传递信息的技
的,因此无线电波传播方向会向下。 术,与传统的水下无线电波通信或是水声通信相比,其主要优
与水声通信相比,水下无线电波传播速度更快,信道条件 势在于光通信具有较大的带宽,提升了传输速率,有助于降低
更好,但信号衰减严重。无线电波在水中衰减很快,而且频率 信息传输时延。而且随着水下探测技术与水下感知组网技术的
越高波长越短,衰减也就越大。频率越低,海水对电磁波的吸 发展,这一优势有利于在水下建立无线传感网时实现信息实时
收和衰减越小,因此穿透海水的能力越强。水的电导率越高, 交互。水下光通信的技术方案对水下安全作业监控、水下救生
衰减越大,也因为海水的电导率远较纯水为高,因此无线电波 及深海下潜探测等对实时性要求较高的场景具有重要意义。
在海水中的传播距离相当有限,只能实现短距离的高速通信, 通过光的方式实现直接对水下目标的通信,当无线光信号
不能满足远距离水下组网的要求。水下实验表明:MOTE 节点发 在水中传输时,介质变成了淡水或者海水。1963年,Dimtley
射的无线电波在水下仅能传播50~120 cm。低频长波无线电波水 等人在研究光波在海洋中的传播特性时,发现海水在450-550
下实验可以达到6~8 m 的通信距离。30~300 Hz 的超低频电磁 纳米波段内蓝绿光的衰减比其它光波段的衰减要小很多,证实
波对海水穿透能力可达100 多米,但需要很长的接收天线,这 在海洋中亦存在一个类似于大气中存在的透光窗口。相对其他
在体积较小的水下节点上无法实现,且发射功率高、天线体积 颜色激光在海水中穿透能力强的物理现象,为解决水下目标探
庞大。 测、通信等难题提供了基础。因此,将蓝绿激光作为光源,利
2. 水声通信 用无人机、卫星作为载体,实施对水下装备的通信。利用蓝绿
水下通信还可以采用非无线电波通信,如水声通信。它的 激光通信,激光入水深度与海洋的清澈程度有关。蓝绿激光在
工作原理是首先将文字、语音、图像等信息经过编码、调制处 远海区域比近岸区域的透射深度更大,具有更大的通信深度和
理后,由功率放大器推动声学换能器将电信号转换为声信号。 更低通信误码率。
声信号通过水介质将信息传递到远方的接收换能器,此时声信 激光的频率远高于声波,使得水下无线激光通信具有很宽
号又转换为电信号,经过放大、滤波和数字化后,数字信号处 的调制带宽,能够以较高的码率实现对信息的调制传输,有利
理器对信号进行自适应均衡、纠错等处理,还原成声音、文字 于对海水下高清视频、高清海底图像的传输,能够满足水下无
及图片。由于声波属于机械波(纵波),声波能量在水下传播 线传感网大容量通信的要求。近距离光通信终端的传输速率可
过程的衰减比无线电波小很多,其衰减率为电磁波的千分之 以达到兆比特/秒(Mb/s)量级,传输距离约可达到100 米,适
一。利用声波在海水中通信可以达到数十公里的远距离传输优 用于水下编队的点到点传输和组网。此外,水下光通信除了具
势,适用于温度稳定的深水通信,尤其在形成波导现象时的通 有衰减相对无线电波小、收发设备体积小等优点。激光光束的
信距离会更远[1-2]。水声通信被视为水下通信的主要手段,通 指向性较好,束散角较小,有利于远距离传输,这使得激光在
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