Page 32 - 网络电信2023年12月刊
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光 通 信
3.1 编码器速度信号缓存的程序编写 3.2 算术平均值滤波算法系统的程序编写
在TIA Portal V15编程环境下，新建一个FB块，命名 有时候为了去除抖动，会将最大值和最小值去掉，然后求
FB5011＿FIFO＿Real,用来将PLC采集到的放线旋转编码速度信 剩下的数的平均数，这种算法简单、实用，适用于信号在某个
号按设定的频率周期循环缓存在数组中。FIFO数据队列缓存变 值上下范围内波动滤波。在TIA Portal V15编程环境下，新建
量声明如图1所示。编码器信号FIFO程序SCL代码解析如图2所 一个FB块，命名FB5012＿Arithmetic Average Filter。算术平
示。 均值滤波算法程序变动量声明如图3所示。算术平均值滤波算法
其中： SCL程序代码如图4所示。
init Data：当该参数的值为真时，将队列初始化。内部上 其中：
升沿信号处理。 data：计算出的算术平均值。
put Data：当该参数的值为真时，将数据data放入队列。 data Max：编码器信号缓存于数组中的最大值。
内部上升沿信号处理。 data Min：编码器信号缓存于数组中的最小值。
get Data：当该参数的值为真时，将从队列中取出一个数 elements Number：采样编码器信号的样本数量。
据。内部上升沿信号处理。 source Queue：输入/输出参数“source Queue”是一个可
data：要入队的数据。 变数组。
done：操作完成（该信号会保持）。
图3：算术平均值滤波算法程序变量声明
error：操作出错。
data Q：从队列中出来的数据。
counter：队列中数据的数量。
err Code：错误代码（1=存储区满，3=存储区空)。
ring Bufffer：使用不定长数组实现的环型存储区（不要
在队列初始化完成后更改其上下限值）。
图1：FIFO数据队列缓存变量声明
图4：算术平均值滤波算法SCL程序代码
图2：FIFO程序SCL代码解析
3.3 算术平均值滤波算法模型分析
采集一段时间里龙门放线架电机的速度，将采集的速度信
号存入数组，为防止干扰因素导致将采集的信号数据在数组中
去除最大值和最小值进行滤波。然后将其他数值相加除以数值
的个数即可得到算术平均值。算术平均值滤波模型实例见图5。
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