Page 38 - 网络电信2021年8月刊下

解 决 方 案

车联网关键技术及应用研究

张进 蔡之骏 杨波
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院

摘 要：随着汽车保有量快速增长，交通问题愈发严重，车联网在智能交通领域作用越来越重要。
文章了立足于车联网的定义和体系架构，着重了介绍车联网的关键技术和应用，对车联网在智能
驾驶、交通管理和商业层面的应用均有涉及，以基于 V2X 的前碰撞预警和绿波车速引导为例介绍
了常用的算法模型，并在最后对车联网的发展进行了展望。
关键词：车联网；高级辅助驾驶；V2X

随着通信技术的发展，相关技术在智能交通领域加快应用， 信V2V（vehicle-to-vehicle）、车和路通信V2I（vehicle-
车联网技术逐渐成为行业研究热点，通过车联网实现车路人互 to-infrastructure）、车和行人通信V2P（vehicle-to-
[1]
联，可以显著提高行车安全，优化交通状况，减少汽车能耗 。 pedestrian）、车和网络通信V2N（vehicle-to-network）的
车联网的发展有三阶段，车载信息服务阶段，主要是面向 V2X（vehicle-to-everything）全方位网络连接，提升汽车智
驾驶员提供车载信息服务娱乐等；辅助驾驶阶段，由面向驾驶 能化水平和自动驾能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提
员转变为人和车，提供娱乐以外的辅助驾驶决策和控制功能； 高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安
无人驾驶阶段，决策主体将由人变为机器，通过感知、决策和 全、节能、高效的综合服务。V2X技术通过将“车-人-路-云”
控制实现无人驾驶。 等交通要素有机地结合起来，能有效构建智慧交通体系，并使
当前，正处于辅助驾驶阶段，国家相关网络、标准和法规 车辆获取比单车感知更多的信息。
在逐步建立中，国内外芯片制造商也已在研究满足车联网标准
的核心通讯及控制芯片。已经有相应的模组或产品推出，可用 二、车联网体系架构
于前期技术研究和演示。 车 联 网 系 统 是 通 过 R F I D （ R a d i o F r e q u e n c y
本文首先介绍了车联网的背景和基本概念，然后分析了车 Identification）、GPS（Global Positioning System）、传
联网的关键技术和应用，最后展望了车联网的发展趋势。
图 1 车联网架构
一、车联网定义
[2]
车联网 （Internet of Vehicles）概念引申自物联网，
是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通
信协议和数据交互标准，在车-X（X：车、路、行人及互联网
等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实
现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一
体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。
[3]
中国信息通信研究院在《车联网白皮书2017》 中给出的
车联网定义是：借助新一代信息与通信技术，实现车和车通

62 网络电信 二零二一年八月