Page 33 - 网络电信2021年4月刊下

表 2 车辆定位误差 图 4 实验区域部分空闲泊车位分布情况

图 5 实验区域空闲泊车位的抽象的带权值无向图

表 3 不同频率的测试结果

频率检测精度是影响系统定位性能的一项重要指标，为
此通过测试频率检测精度衡量系统性能。随机选取一处车辆位
表 4 泊车导航测试结果
置，保持系统距离车库LED灯具的距离不变，通过人工控制方式
变更LED灯具的频率，测试不同频率下，系统接收端接收到的频
率大小，衡量系统信号接收端是否可以正常工作。为排除随机
性影响，进行15组测试，测试结果如表3所示。分析表3数据可
知，伴随着LED灯具的频率逐渐增加，测试频率逐渐增大，频率
误差也随之有所增加，原因在于图像的条纹宽度是频率大小的
直观展现方式，频率越大，条纹宽度越小，图像分析处理时便
越容易产生误差。因此，LED灯具的频率越大，测试到的系统频
率误差越大，尽管存在误差，但当LED灯频率为8000Hz时，误差
仅为0.21%，符合系统误差范围，可满足系统实际应用需求。
3.3 泊车导航性能测试
献［4］系统）为对比系统，对两种系统实施多次泊车导航测
为验证本文系统泊车路径规划性能，以研究对象的部分空
试，测试结果如表4所示。分析表4数据可知，基于路径长度角
闲泊车位分布情况为实验区域（如图4所示），获取该区域空闲
度出发，两种系统不同路径规划下，最短路径规划长度相同，
泊车位的抽象的带权值无向图，结果如图5所示。以距离最短为
表明两种系统的泊车导航精度均较高; 从系统导航时间角度来
系统评价指标，选取基于紫外光通信的泊车自动引导系统（文
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