Page 36 - 网络电信2020年10月刊下

解 决 方 案

和下限分别为ν up 和ν low 。因此，在特定频段中有 为220km/h。
无线通信基站:BBU3910A，RRU3172-F，采用3个全向天线，
(14) 2个定向天线。
卫星接入设备:由机载卫星通信站、通信卫星、以及卫星地
4)无人机在A，B2点的径向速度是随时间变化的，以dt/2时 面站组成。机载卫星通信站采用动中通天线;利用Ku波段卫星，
的瞬时速度作为平均速度。A，B2点的径向速度分别为 接收飞机机载卫星信号，卫星通信带宽上下行均为6Mbit/s，
带宽50Mbit/s;卫星地面站采用光缆接入四川移动核心网MME设
(15) 备。
测试设备:可自动拨打VoLTE手机、5G测试手机，配套软
(15)式中，θ 1 和θ 2 分别为无人机飞行方向与A，B2点径向 件(PioneerSetup9．6．0．0710和PilotPio-neer10．1．0．
方向的夹角。 20)、测试上传和下载笔记本电脑、GPS(global positioning
通过三角函数定理计算为 system)定位工具。
基于以上应急通信方案组网的测试结果显示，语音和视频
业务能够基本满足用户的要求，本方案可以平滑过渡5G空中基
站，整体信号覆盖效果将会更加优质。本次测试的具体视频和
(16) 质量统计指标如表1和表2。
(16)
表1 KPI指标测试数据

因此，

表2 语音和视频业务测试数据
(17)

由(12)式和(13)式推导得

(18)
五、结束语
1、场景探索与实践
由式(14)式和(18)式推导得 利用大型固定翼无人机搭载无线通讯基站，采用4G/5G通信
创新技术，通过卫星传输，提供全天候的应急通信保障方案，
(19) 是国内首个大型固定翼无人机移动应急空天基站，可有效解决
地震、洪水等自然灾害发生时基础交通设施严重损毁，孤岛地
区、边远地区以及极端天气等恶劣环境下的应急通信问题，对
将(17)式代换到(19)式中，得到 四川及西部等自然灾害多发省份的通信抗灾能力建设具有重要
现实意义。
同时也可以利用空中基站进行单兵通信，接入单兵调度系
(20) 统，实现集群对讲、GIS(geographic information system)定
位、电子围栏、实时视频回传、富媒体应用等功能。
除应急通信外，空天地一体化应急保障体系还广泛应用于
(20)式中， 。由以上分析可知，无人机的飞行角速 森林防火、高层消防，救援物资投送、灾区测绘、灾情评估等
度必须保持在此范围内才能满足覆盖要求。 方面，应用场景在不断拓展加深。在最新的疫情防控领域，无
人机就成为攻克疫情的创新力量。利用网联无人机搭载5G通信
四、实验结果 模块哈勃一号，配合中移凌云平台，开展大规模、多点位、多
应急通信系统构架由无人机平台、搭载无线通信基站和卫 架次的防疫作业，进行实时街道巡查、远程防控喊话、疫情防
星接入设备组成。 控宣传以及针对指定地点的高效消毒喷洒。比如在人口活动集
无人机平台:采用固定翼无人机，机翼长20m，机身长10m， 中区域飞行，循环进行防控防疫宣传;或者远程发现人员违规活
高3．3m。最大起飞重量28000kg，升高限8000m，最大巡航速度 动，在避免接触的情况下远程喊话等。在新冠疫情严峻的情况

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